1996년 8월 14일에 개장하였다. 연건평 약 1,700 제곱미터로 세종시 일대에서 출토된 선사, 삼국, 고려, 조선시대와 일제감정기, 근대의 유물이 함께 전시되어 있어 시대별로 유물을 비교해 볼 수 있다. 유물 이외에 민속놀이 기구와 지명의 유래, 전설, 설화, 민속 동에 관한 기록도 전시되어 있다.<br />
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현재 박물관에서는 우리나라 전통 차문화 체험, 우리나라 전통 민속놀이 체험 등의 다채로운 행사를 실시하고 있으며, 우리나라 전통놀이 연구소를 운영하면서 연간 약 60여명의 전통놀이 강사를 배출하는 등 우리나라 전통놀이의 맥을 이어가고 있다.
